臥式擺線針輪減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別有哪些？我們?cè)撊绾螀^(qū)分它們？這兩個(gè)問(wèn)題是很多客戶都會(huì)遇到的問(wèn)題，接下來(lái)就由明業(yè)機(jī)械的小編來(lái)為大家說(shuō)明一下臥式擺線針輪減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別有哪些？我們?cè)撊绾螀^(qū)分它們？
臥式擺線針輪減速機(jī)簡(jiǎn)介
臥式擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。
臥式擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中（zhong）心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

行星減速機(jī)
行星減速機(jī)是眾多減速機(jī)中的一種，行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。行星減速機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中。
精密伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
伺服行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,一級(jí)行星減速機(jī)的減速比小為3，大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大行星減速機(jī)減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
相對(duì)其他伺服減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

區(qū)分臥式擺線針輪減速機(jī)與行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪類別行星減速機(jī)內(nèi)部為行星輪，臥式擺線針輪減速機(jī)為針輪（也有行星擺線的，多級(jí)減速機(jī)），從外表看的話，行星減速機(jī)多直連電機(jī)，臥式擺線針輪減速機(jī)可軸入可電機(jī)直聯(lián)。
齒輪傳動(dòng) 一般來(lái)說(shuō)，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域較好采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，因?yàn)榕P式擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個(gè)齒受力，而裝配好后又很難檢驗(yàn)，聽聲音也無(wú)法判斷。但漸開線行星齒輪傳動(dòng)加工和裝配中的任何問(wèn)題都可能導(dǎo)致噪音奇大，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。也就是說(shuō)，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機(jī)一般都能到達(dá)設(shè)計(jì)要求，不會(huì)有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動(dòng)形式很難做到的。

減速比臥式擺線針輪減速機(jī)的減速比一般很大，單級(jí)通常大于11，而漸開線行星齒輪傳動(dòng)單級(jí)很難達(dá)到11，所以我們可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。 從傳動(dòng)特性來(lái)看，擺線針輪的傳動(dòng)效率肯定比漸開線行星的低。
平穩(wěn)性和噪音方面同等精度條件下，臥式擺線針輪減速機(jī)的平穩(wěn)性和噪音方面要略好于漸開線的，但擺線針輪的較高輸入轉(zhuǎn)速一般很難超過(guò)1800，因?yàn)槠渲械霓D(zhuǎn)臂軸承散熱和承載問(wèn)題很難解決。 如果我們知道輸出轉(zhuǎn)矩的話，可以按這個(gè)轉(zhuǎn)矩去查一下擺線針輪減速機(jī)的機(jī)型號(hào)，再核對(duì)一下外形尺寸，就很快能判斷出是否擺線針輪傳動(dòng)。